Actualización 6 grados de libertad los grados de libertad del robot Multi-grado de libertad del robot de la Dirección de la máquina

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Introducción de producto: Seis grados de libertad de la maquinaria es ampliamente utilizado en la enseñanza de la universidad, personal IDY la producción, y el fabricante de la educación.Puede ser considerado como un simple multi-grados de libertad de la demostración de la plataforma.Su sistema de alimentación consta de seis servomotores, que puede ser realizado.Una demostración de la manipulación de la parte delantera y trasera, arriba y abajo, y los lados izquierdo y derecho del robot.Todo el soporte de las piezas de 2 mm de espesor, placa de aluminio, que efectivamente mejora la estabilidad del manipulador de sí mismo.El timón está equipado con MG996 metal engranaje de dirección como estándar, lo que hace que la salida más estable, y también puede utilizar el digital engranaje de dirección con alto torque.Importado de la copa de los rodamientos se utilizan en las articulaciones de la dirección, que no sólo hace que la dirección más flexible, sino que también permite a la dirección del engranaje de dirección para estar en el mismo centro.El chasis es en la forma de un disco, lo que hace que el manipulador gire a la izquierda y a la derecha más flexible y suave.

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Parámetros del producto:

Controlador de selección: Control puede elegir arduino, u otros microcontroladores de control de la programación, o usted puede comprar el acabado del servo de control de la junta.Con el buen funcionamiento de la parte superior del software de computadora, el control preciso del mecanismo de dirección puede ser realizado, y también puede funcionar perfectamente sin conexión.Para el robot de 6 grados de libertad, el 8-modo servo controlador puede ser seleccionado, y el XBEE interfaz es provided.By la ampliación de la función de Bluetooth, el control perfecto de que el teléfono móvil puede ser realizado.Fuente de alimentación de la selección: Si el robot se utiliza sólo como una depuración de demostración, usted puede utilizar AC220V-DC6V cambiar la fuente de alimentación; también se puede utilizar fuente de alimentación a batería.Se recomienda elegir 6V Ni-MH de alimentación de batería.Asegúrese de utilizar la batería de poder.Usted no puede utilizar ordinario Ni-MH batería.Va a ser destruido si no está cargada o descargada.) No se recomienda el uso de 7.4 V batería de litio, debido a que la tensión de alimentación del servo es generalmente 4.8-6V, y el voltaje de 7.4 V batería de litio está cerca de 8,4 V cuando está completamente cargada.Es fácil quemar el servo.Si se agrega un paso hacia abajo el módulo, no sólo se aumenta el costo, el ciervo el módulo en sí tiene un gran conmutación de la pérdida, que es muy inadecuado para los productos impulsados por baterías.Por lo tanto, se recomienda el uso de una de 6V paquete de batería NiMH con una descarga de corriente de 10A o más.Alambre Accesorios: Si el uso de una fuente de poder o de una batería, un interruptor de corriente es indispensable.Es muy conveniente cuando la alimentación se interrumpe o no se utiliza.La doble-cabeza estañado cable del interruptor es adecuado para la conmutación de fuente de alimentación, de una sola cabeza estañado, de una sola cabeza plug-in de Tamiya, T-plug, etc.son adecuados para el paquete de la batería fuente de alimentación.

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Material Metal
Uso Vehículos Y Juguetes De Control Remoto

Envío gratuito

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